.. _eval: ################# Évaluation des TP ################# Cette série de TP est évaluée de deux façons : - évaluation par note (/20) sur la base de l'implication dans les séances et de la qualité des compte-rendus. La note de TP compte pour partie de la note finale du cours (pondérée avec la note de l'examen, cf. fiche de cours) - évaluation des compétences sur la base d'une activité d'évaluation qui se déroule pendant le TP onduleur. Évaluation des compétences ========================== Le TP onduleur (3 dernières séances de la série de TP) sert d'activité d'évaluation d'un des blocs des compétences attestées de la formation (cf. `fiche RNCP 40467 `_). Description de l'activité d'évaluation : l'objectif de cette activité est de modéliser numériquement, puis réaliser expérimentalement un contrôle d'injection de puissance sur le réseau avec un onduleur triphasé. Nous fournirons : * Maquette onduleur avec microcontrôleur OwnTech * Template de base de modélisation pour un logiciel dédié * Cahier des charges (schéma électrique à réaliser) L'activité contribue à valider le bloc de compétence *“ISEN01 : Mener des études pour les systèmes énergétiques”*, via deux livrables liés chacun à une des compétences du bloc : * Livrable 1 : **Modèle de simulation de l'onduleur** **[MODIFIÉ en 2025 : Modèle simulation de la PLL]** → lié à la compétence *“C03 : Implémenter des modèles dans un environnement de simulation adapté”* * Livrable 2 : **Réalisation expérimentale d'un onduleur** → lié à la compétence *“C04 : Analyser, interpréter et critiquer des résultats d'études ou de simulation ”* Chaque livrable est évalué sur la base de **critères** objectivement observable et d'**indicateurs** correspondant qui permettent de décider de la validation. Livrable 1 : Modèle de simulation de l'onduleur ----------------------------------------------- .. admonition:: Adaptation pour l'année 2025-2026 :class: danger La définition du livrable 1 a été adaptée à l'avancement effectif du TP. Le livrable 2025-2026 est **"Modèle simulation de la PLL"** → Pour les détails des attendus, il faut se référer au message Edunao portant sur le compte rendu des TP 4&5. (modèle circuit moyenné et modèle fonction de transfert) Critères : 1. Le modèle produit les résultats théoriques attendus 2. Le modèle est structuré : paramétrisation, lisibilité Indicateurs : 1. Comparaison des sorties du modèle à des tracés temporels de référence 2. Paramétrisation : nombre de modifications à faire pour changer chaque paramètre. Lisibilité : présence d'une structure spatiale et annotation du schéma Simulink Livrable 2 : Réalisation expérimentale d'un onduleur ---------------------------------------------------- Réalisation expérimentale d'un onduleur triphasé en boucle ouverte sur charge RL. Mesures sur cette réalisation et analyse critique de ces mesures. Critères : 1. Câblage des éléments du circuit 2. Mesures expérimentales 3. Pertinence de l'analyse des résultats Indicateurs : 1. Câblage : correspondance au schéma, sécurité et lisibilité 2. Cohérence des mesures expérimentales 3. Pertinence de l'analyse des résultats : qualité d'argumentation, et cohérence avec les résultats obtenus Instructions pour les comptes rendus ==================================== Les comptes rendus sont : * à fournir sur Edunao * au format **PDF** (vérifier que l'export n'a pas cassé la mise en page avant envoi) * nom de fichier : ``TP{n}_{NOM1}_{NOM2}.pdf`` avec : * ``{n}`` le numéro du TP (entre 1 et 5) * ``{{NOM1}}_ {{NOM2}}`` les noms de famille dans l'ordre alphabétique Le texte qui suit donne des instructions *générales pour tous les comptes rendus*. Le détail des attendus pour le compte rendu de chaque TP est donné par ailleurs (sur le sujet ou sur Edunao). Consignes de formatage ---------------------- Document A4 avec : * en haut de la première page : * titre du TP * date de la séance * noms et prénoms des membres du groupe de TP * une **mise en page structurée** : pour distinguer les parties, utiliser les styles titres de niveau 1, 2... des styles `Word `__ ou `LibreOffice `__ plutôt que de faire de la mise en forme à main (ou pire : pas de mise en forme du tout !) * des figures (schémas, tracés...) **numérotées** et accompagnées d'une **légende autosuffisante** qui rappelle les principales conditions expérimentales ("Fig 4 : tracé de la tension et du courant dans la charge R=10 Ω") * les figures sont **lisibles**, en particulier la taille du texte est proche de celle du texte principal. *Pour les graphiques Simulink, voir les conseils ci-dessous* * les axes x/y des graphiques sont **annotés avec noms et unités** (ex : "tension (V)", "temps (ms)") * Sur un tracé avec plusieurs courbes (en particulier les captures d'oscilloscope), les différentes **courbes sont identifiées** ("tension V1 en jaune, courant I2 en rose"...) * les mesures de grandeurs physiques sont présentées avec un nombre de **chiffres significatifs adaptés** à la précision de la mesure et une unité * pour les mesures de grandeurs alternatives, préciser le type de mesure : valeur moyenne, max, ou efficace, ondulation... Consignes générales sur le contenu ---------------------------------- Chaque question/expérience est à **rédiger** (à ne *pas* faire : juste coller des résultats de mesures) : 1. titre de la question/expérience 2. rappeler en une-deux phrases le **but** et la **description** de l'expérience. préciser en particulier les **conditions expérimentales** 3. puis les résultats : tableau, chiffres, courbes... 4. puis des **commentaires**, car les résultats (nombres, tracés) ne parlent pas d'eux-mêmes : à quel point les résultats sont attendus ou surprenants ? quelles pistes pour expliquer les différences à la théorie... ? Si un calcul théorique est demandé, présenter le développement mathématique (pas juste la formule finale), mais de façon compacte (pas toutes les étapes de simplification faites à la main). Représentation des expériences : * les **schémas** (électrique, schéma-bloc) sont par contre très utiles pour décrire une expérience * penser à **définir sur le schéma les grandeurs utilisées**. En particulier, flécher les tensions et courants mesurés * sauf cas particulier, inutile de faire une photo de l'expérience (moins lisible qu'un schéma) ou du matériel (qui est connu). Export des graphiques Matlab/Simulink ------------------------------------- Les graphiques Matlab et les Scopes de Simulink nécessitent quelques manipulations pour en exporter des images propres et lisibles pour un rapport. * à ne *pas* faire : * faire un screenshot de la fenêtre du graphique * exporter un graphique dont la fenêtre est affichée en plein écran, car la taille relative du texte est alors trop petite une fois mis en page dans un document * à faire à la place : * utiliser la fonction **d'exportation graphique** des figures Matlab * exporter un graphique dont la taille à l'écran est faible, pour que le texte soit bien lisible * pour les scope Simulink, cet export nécessite de d'abord convertir la fenêtre de Scope en figure Matlab, avec la commande "**Print to Figure**" * autre possibilité pour les résultats de simulation Simulink : exporter les données de simulations vers Matlab avec un bloc `To Workspace `_, puis faire un plot Matlab classique (méthode plus chronophage, mais qui permet plus de liberté dans les tracés) .. figure:: images/Simulink-print-figure-annot-crop.png :alt: Export graphique de Scope Simulink avec à "Print to Figure..." Export graphique de Scope Simulink avec "Print to Figure..." Pour réalise l'exportation graphique d'une figure Matlab, deux possibilités : Possibilité 1 : Export via l'interface "Export Setup" de la figure, où l'on peut pour régler la résolution (300 DPI) et éventuellement utiliser un fond noir (pour les figures issues d'un scope Simulink) : .. figure:: images/Matlab-figure-export.png :alt: Interface Export Setup d'une figure Matlab Interface "Export Setup" d'une figure Matlab Possibilité 2 : la commande ``exportgraphics`` automatise le réglage de la résolution (résolution 300 DPI) et de l'éventuel fond noir : .. code-block:: matlab exportgraphics(gcf, "plot-figure.png", "Resolution", 300) % fond blanc par défaut exportgraphics(gcf, "scope.png", "Resolution", 300, "BackgroundColor", "black") % variante fond noir pour scope Simulink Bug constaté : dans Matlab R2022a et R2024a, ``exportgraphics(gcf, ...)`` génère une image vide (noire) pour les figures issues de Scope Simulink. Peut-être ce problème est réglé sur la version R2025 ? Paliatif : utiliser l'interface "Export Setup" ou ``exportgraphics(gca, ...)``, mais l'export avec ``gca`` n'exporte qu'un seul axe du scope, donc ça n'est pas utile pour les Scope avec plusieurs axes.